Begin 1645 werd Pieter Post, de pas aangestelde hofarchitect, gevraagd om een huis te ontwerpen voor prinses Amalia von Solms, de vrouw van prins Frederik Hendrik, en een paar maanden later kreeg ze toestemming van de Nederlandse Staten om grond aan de oostkant van het Haagse Bos te gebruiken.
In september van hetzelfde jaar werd de eerste steen gelegd voor Huis ten Bosch. Gelegen in de voormalige bezittingen van de Graven van Holland, werd het ontworpen volgens andere criteria dan de buitenhuizen die buiten Den Haag door de Prins zelf werden gebouwd.
Huis ten bosch plattegrond van de bovenste verdieping in Den Haag, met de plattegrond van de koepel boven de Oranjezaal en de gewelfpatronen. De legenda staat linksonder.
Huis ten Bosch heeft een compact, gecentraliseerd ontwerp gebaseerd op Italiaanse modellen. De twee appartementen zijn symmetrisch uitgebalanceerd rond een centrale hal, de Oranjezaal, die drie verdiepingen hoog is en wordt bekroond door een achthoekige koepel.
Het paleis is gebouwd in de 17e eeuw en is nu een van de officiële residenties van de koninklijke familie in Den Haag. Het is het huis van prinses Beatrix, een nationale favoriet in Nederland.
Het één verdieping tellende voorportaal, dat toegankelijk is via een lange trap met daarboven een balkon met balustrade, steekt trots boven het hoofdgebouw uit. De Orangerie was oorspronkelijk gepland als officiële ontvangstruimte, maar alles veranderde drastisch na de plotselinge dood van Frederik Hendrik in 1647. Zijn weduwe besloot de centrale hal te wijden aan de glorieuze nagedachtenis van haar man en nodigde Constantijn Huygens uit om een wetenschappelijk onderbouwd schilderijenprogramma te ontwikkelen dat de heldendaden van de prins zou vieren en de dynastieke aanspraken van de Nassause familie Oransky zou promoten. De cyclus moest vergelijkbaar zijn met de cyclus die Charles I eerder had besteld voor het Whitehall Palace in Londen.
Het decoratieschema van de Orangerie, gecoördineerd en deels uitgevoerd door Jacob van Campen, bestond uit vier delen. Bij binnenkomst ziet de bezoeker het grootste tafereel - De triomf van prins Frederik Hendrik door Jacob Jordaens, vergezeld van allegorieën van de vrede. Boven het hoofdpodium beeldde Jordaens de apotheose van de prins uit, die zijn militaire succes symboliseerde.
Er tegenover, boven de ingang, zijn panelen die de geboorte van de prins en het nieuwe tijdperk van culturele uitmuntendheid en militaire superioriteit dat daarmee werd ingeluid, allegoriseren.
Aan weerszijden van de hal zijn de twee belangrijkste aspecten van het leven van de prins afgebeeld: zijn publieke rol als generaal en staatsman en zijn privé-rol als echtgenoot en vader. De schilderijen zijn gemaakt door een groep kunstenaars onder leiding van van Campen.
Tussen 1734 en 1737 werd Paleis Huis ten Bosch aanzienlijk uitgebreid voor stadhouder Willem IV door de toevoeging van zijvleugels, ontworpen door Daniel Maro I. Later werd het volledig gerestaureerd (1977-1981) om dienst te doen als residentie voor koningin Beatrix en haar familie.
Helaas is dit Huis Bosch niet toegankelijk voor het publiek, maar het is de moeite waard om een wandeling door de omgeving te maken om het van de buitenkant te bekijken en de werkelijk koninklijke en plechtige sfeer van de plek te voelen.